在清朝历史上，清朝一直号称自己是天朝上国，动不动就是我大清无所不有。在清朝的眼里，所有国家的特使都是贡使，所有国家都比清朝低一等。但是这个逻辑也有例外，在清朝前期，清朝曾经与一个国家平等来往。那就是沙俄，沙俄使臣觐见清朝皇帝时，采用了跪拜的礼节，与之对应，清朝使臣觐见俄国沙皇也是一样。

一、清朝皇帝十分傲娇，但对于沙俄例外

沙俄与中国本来并不接壤，在明朝前期，它还只是一个欧洲东部的小国。但是在明朝的中期，沙俄开始疯狂的扩张，进而成为了地跨欧亚的大国。就在沙俄疯狂扩张的时候，中国也经历了从明到清的剧变。历史就是这么可爱，清朝出了一位英武的康熙皇帝，而沙俄则出现了强悍的彼得大帝。当时清朝认为周边的国家都是自己的藩属国，例如朝鲜、琉球、越南、缅甸等国家。

清朝特使前往周边国家时，面对各国君主从来不跪拜，而且各国君主还要好吃好喝好招待。与此同时，清朝却要求各国使臣觐见皇帝时，必须行跪拜大礼。周边的藩属国当然无所谓了，但那些西方国家的使臣不愿意跪拜。这是一个大问题，也是清朝与西方交流的一大障碍，例如乾隆朝的马戛尔尼访华。

在康熙、雍正时期，清朝一直坚称自己是天朝上国，外国使臣必须行跪拜大礼。但随着与沙俄的接触越来越多，清朝也了解沙俄不好对付。清朝自身也有自己的麻烦事，西北的准噶尔部一直是清朝的心腹大患。清朝几次进攻准噶尔部，虽然也取得了一些胜利，但始终无法彻底击败这个部落。

在交战的过程中，清军缴获了一些枪炮，准噶尔当然不会生产枪炮。答案只有一个，这些枪炮来自于北方的沙俄。准噶尔部是沙俄遏制清朝的一张牌，清朝与沙俄在整个北部边境上都有争端。但是双方谁也奈何不了谁，在这样的情况下，1729年，雍正皇帝派遣使臣前往莫斯科。雍正皇帝的意思是如果沙俄不再支持准噶尔部，那么在边境问题上什么都好说。

二、作为交换的条件，清朝使臣必须行跪拜礼

在清朝使臣出发时，在位的俄国沙皇还是彼得二世。但当时没有飞机，又没有西伯利亚大铁路。清朝使臣走了一年才到达莫斯科，结果这位老爷子发现沙皇换人了。原来在1730年，沙皇彼得二世去世，伊凡诺夫娜成为了新任沙皇，而且是女沙皇。面对一个女主，清朝使臣左右为难。由于清朝并没有把沙俄当做藩属国对待，两国在平等的位置上。到了这个地步，清朝使臣必须按照自己皇帝的礼仪，觐见俄国女沙皇。就这样，这位特使行了标准的跪拜大礼。新上任的俄国女沙皇接受了清朝的意见，表示不再支援准噶尔部。其实是沙俄自顾不暇，它遭到了波兰的挑战，因此不想在东部挑起事端。最搞笑的，这一个清朝特使还没来，有一位清朝特使已经到了。

原来雍正皇帝听说沙皇彼得二世咽气以后，赶紧派遣一位新特使祝贺新沙皇继位。其实雍正皇帝根本不知道继位的是一位女沙皇，他也根本理解不了。清朝一直将沙俄放在对等的位置上，沙俄特使觐见清朝皇帝是也必须觐见跪拜大礼。请注意，当时清朝仅仅把沙俄平等对待，其他的欧洲国家没有这个待遇。在乾隆晚年，英国派遣特使马戛尔尼访华。

大英帝国的国力远在沙俄之上，而清朝坚持马戛尔尼必须行跪拜大礼，双方闹得很不愉快。最后，马戛尔尼单膝下跪了事。其实如果双方对等，马戛尔尼跪拜也是可以的。马戛尔尼的要求是：如果要自己向乾隆皇帝跪拜，那清朝官员也必须向英王画像跪拜。问题是清朝看不起英国，官员们不愿意跪拜，到了这一步自然没什么可谈的了。